追記
DrawerLayoutを2つActivityにaddContentViewしても機能する。

左DrawerにAppコンテンツ。
右Drawerによく使うもの=actionbarに詰め込んでいるよく使う機能。
こういうこともできたりすると思う。
ちょろっとやったけど、制御がめんどくてやめた（ぁ

具体的には、android.r.id.content(Framelayoutだったりする)に対して、
左にドロワーをもつlayoutをaddContentView。
右にドロワーをもつlayoutをaddContentView。
メインコンテンツのFragmentを入れるFramelayoutをもつlayoutをaddContentView。

またぽつぽつやってみよう。